3D 초정밀지도·도로·신호정보 실시간 구현
[현대경제신문 진명갑 기자] SK텔레콤은 ‘상암 자율주행 페스티벌’에서 5G와 AI(인공지능)를 결합한 V2X 자율주행을 선보였다고 23일 밝혔다.
V2X(Vehicle to Everything, 차량 사물 간 통신)는 차량-인프라 통신(V2I), 차량 간 통신(V2V), 차량-보행자 간 통신(V2P) 등 차량과 주변 사물 간 통신이다.
이날 SK텔레콤 박진효 ICT기술센터장은 5G 자율주행버스에 탑승해 5G와 AI를 융합한 V2X 자율주행 기술을 설명했다.
SK텔레콤은 자율주행 버스에 3D 초정밀지도(HD맵)로 도로·신호정보를 실시간 구현했다. 이를 통해 현재 상암 DMC 일대를 주행 중인 차량들이 어느 지역, 몇 번째 차로를 달리는지도 상세하게 나타났다.
또 SK텔레콤은 전방 시스루(See-through) 기술을 선보였다.
앞서가는 차량의 ADAS(Advanced Driver Assistance Systems, 첨단 운전자 지원 시스템)가 5G 네트워크를 통해 보내온 고화질 영상이 끊김 없이 실시간으로 버스 안 스크린에 나타났다. 동시에 영상 속 보행자, 표지판 등을 SKT V2X 서버의 AI가 분석한 인식 정보가 화면에 나와 예측 운행이 가능했다.
이날 서울 한복판에서 자율주행 버스를 체험하려는 시민들의 뜨거운 관심도 이어졌다. 자율주행 버스 시승의 현장 접수가 시작 40분 만에 마감됐다.
SK텔레콤은 “서울시와 협력해 상암 지역에 촘촘한 자율주행 특화 5G 인프라 구축, 초정밀지도(HD맵) 제작 및 적용, 5G·AI 기반 보행자·교차로 모니터링 시스템 구축 등을 완료했다”고 밝혔다.